使用泊车辅助前需要满足哪些条件？

1. 车辆未开启行车辅助功能；2. 车门、前舱盖、后备箱关闭，后视镜展开（窄车位泊出除外），未在充电；3. 坡度小于5°；4. 驾驶员在驾驶位；5. 激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常；6. 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车等特殊模式。