泊车辅助在什么情况下会退出？

以下情况泊车辅助会退出：1. 人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；2. 操作其他按键（home键、全景软按键等）；3. 泊车系统故障（探头/摄像头/雷达故障或遮挡）；4. 关联系统故障（制动、驱动、转向等）；5. 泊车条件超限（时间过长、空间受限、坡度较大等）；6. 路径规划失败；7. 其他功能激活（主动安全、充电枪启用等）；8. 驾驶模式非普通模式。