如何取消拨杆变道？

取消拨杆变道有以下几种方式：1. 系统处于变道等待状态时，反方向拨动转向灯操作杆可取消；2. 车辆已开始移动但车头未跨越车道线时，反方向拨动转向灯操作杆可取消，车辆将返回原车道；3. 车头大幅度越过车道线后，反方向拨动转向灯操作杆不能取消，车辆会继续变道；4. 变道过程中任意时刻，较大幅度转动方向盘，系统会主动取消拨杆变道。