自动泊车过程中，哪些情况会导致系统自动退出且无法恢复？

以下情况自动泊车会直接退出且无法恢复：泊车系统故障（如超声波探头、全景摄像头、控制器故障）；关联系统故障（如制动、驱动、转向、挡位、主动悬架、多媒体、遥控设备等）；人为干预（如操作方向盘、挡位、加速踏板、电子手刹）；泊车条件超限（如车速过高、时间过长、空间受限、揉库次数过多、暂停超时、坡度大、车轮卡住）；路径规划失败；其他功能激活（如主动安全、主动悬架、拖车装置、充电枪启用）；路面模式非普通模式；未挂入P挡或未拉起电子驻车；驾驶员未系安全带。