使用辅助驾驶时手离开方向盘会怎样？

ICC/NOA行驶时（>10km/h）检测手握方向盘，脱离超时长仪表提示“请手握转向盘”，再不握升级“请立即控制车辆”并安全停车退出。停车挂P挡重起步可解除禁用。