自动驻车AVH怎么进入待命状态？

开关开启（仪表白色AVH待命灯），主驾系好安全带且车门关闭，整车启动或OK挡。上电默认关闭，需手动开启。满足后在行驶挡踩刹车至静止即启动（绿灯）。