ACC自适应巡航激活有什么条件？

需满足：电子手刹未拉起、挡位D挡、无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、车身稳定系统开启、车速≤130km/h、无整车网络故障、自动紧急制动未激活。停车时踩住刹车或开自动驻车，行驶中不踩刹车。