自动驻车（AVH）在什么情况下会退出？

以下操作会导致退出自动驻车功能：打开主驾车门、解锁驾驶员安全带、停车时处于“D”挡激活EPB、松开制动踏板时按下AVH开关关闭功能。另外，车辆静止10分钟后，会自动退出激活状态，进入待命状态，并自动切换为“P”挡。