ABS工作时，制动踏板振动是故障吗？

正常。ABS工作时，仪表ESC指示灯会闪烁，制动踏板会振动，并可能听到噪声，这是ABS脉动式快速制动的正常现象。此时应一直踩下制动踏板，切勿脉动式踩踏。