泊车辅助功能在什么情况下会自动退出？

以下情况会导致泊车辅助退出：人为干预（如转动方向盘、切换挡位、拉电子手刹）、操作其他按键、泊车系统故障（如超声波探头或摄像头故障）、关联系统故障（如制动或转向系统故障）、泊车条件超限（如时间过长、坡度较大）、路径规划失败、其他功能激活（如主动安全或充电枪启用）、驾驶模式非普通模式。