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NOA会在什么情况下退出?

秦PLUS 驾驶辅助
到达目的地、改导航、点提示岛切ICC、轻踩刹车、非D挡、长时间干预、运动脱离超时、解安全带、触发AEB等不满足条件时退出。
出处:第二代秦plusdmi智驾版用户手册.rar · 第 204 页
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