使用ICC时双手离开方向盘会怎样？

车速>10km/h时系统检测手握，脱离规定时长触发“请手握方向盘”提示音，需立即握盘解除；若超时未握会升级提示直至安全停车，并禁用ICC数分钟，挂P挡重起步可解除。