车道偏离辅助（LDA）有哪些子功能？

LDA包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。LDW通过仪表提示和方向盘振动提醒，LDP会主动转动方向盘纠偏。工作车速范围为60-150km/h。