哪些情况需要重新校准驾驶辅助系统？

拆卸前视摄像头或前挡风玻璃、四轮定位后、车辆发生剐蹭或碰撞导致传感器异常、更换车载计算平台或PBOX等，均需到比亚迪官方授权店重新校准。