后方横向碰撞制动（RCTB）在什么情况下不制动？

目标不在雷达探测范围、能见度差、功能开关关闭或设为提醒、挡位不在R挡、驾驶员深踩加速踏板、系统初始化未完成、系统启动中、系统故障、带拖车行驶等场景下可能无法制动。