后方横向碰撞提醒（RCTA）在什么情况下不工作？

目标不在雷达探测范围、能见度差（夜间、雨雪）、功能开关关闭、挡位不在R挡、系统初始化未完成、系统启动中、系统故障、带拖车行驶等场景下可能无法预警。