使用遥控泊车辅助功能前，需要满足哪些条件？

使用前需满足：1. 车辆未开启行车辅助功能。2. 车门、前舱盖、后备箱均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出除外），且车辆未在充电。3. 坡度小于8.5°。4. 超声波传感器和摄像头功能正常。5. 车辆处于普通的驾驶模式（经济、舒适、运动）。