自动紧急制动触发时刹车踏板变硬还有滋滋声正常吗？

正常。自动紧急制动触发时，因短时间内需要大量液压推动刹车卡钳，制动踏板脚感会变硬，驾驶员可能听到“滋滋滋”声音。