自适应巡航（ACC）系统激活需要满足哪些条件？

需要同时满足：1. 电子驻车（EPB）处于释放状态；2. 挡位处于前进挡（D）；3. 车辆无后溜；4. 四门关闭；5. 主驾安全带系上；6. ESC系统开启且未被激活；7. 本车车速≤150km/h；8. 车速为0时踩下制动踏板，或车速大于0时未踩制动踏板；9. 仪表无整车网络通讯故障；10. 自动紧急制动功能未激活。