交通标志识别（TSR）在哪些情况下可能不工作或性能下降？

以下情况系统可能不起作用或性能显著下降：前挡风玻璃脏污、起雾或摄像头被遮挡；环境亮度骤变（如进出隧道）；限速标志不清晰、扭曲、倾斜、反光或部分遮挡；雨雪雾天气视线不佳；限速标志不规范；地图限速数据过时（如道路施工、限速变更）；车辆定位不准确（如多层高架、主辅路并行）等。