泊车辅助（APA）在哪些情况下会退出？

包括：人为干预（转向盘、挡位、电子手刹等）、操作其它按键、泊车系统故障（探头/摄像头故障或遮挡）、关联系统故障（制动/驱动/转向等）、泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时等）、路径规划失败、其他功能激活（主动安全、充电枪、安全气囊等）、驾驶模式非普通模式。