泊车辅助（APA）在哪些情况下会误识别或漏识别车位？

可能导致误识别或漏识别车位的情形包括：垂直或水平车位内已有车辆但停靠位置较深；其他车辆车身涂装有横向装饰条；在道路、通道入口、灌木丛等非停车区域误识别；无法判断车位是否合法（如残疾人专用车位、禁停标识等）；车位内地面标识被误识别为地锁；车位内存在阴影、反光、裂缝、污渍、涂鸦等；车位线模糊或破损；有台阶的草坪、地砖车位；四角点车位；车位后方或周边有灌木丛等。