下车泊入功能在什么情况下会退出？

如果出现人为干预（如转动方向盘、切换挡位、拉电子手刹）、泊车系统故障、关联系统故障、泊车条件超限、路径规划失败、其他功能激活（如主动安全、充电枪启用）或驾驶模式非普通模式，系统会退出。