使用泊车辅助功能前，需要满足哪些条件？

使用前需确保：车辆未开启行车辅助功能；车门、前舱盖、后背门均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电；坡度小于5°；驾驶员处于驾驶位；超声波传感器和摄像头功能正常；泊车辅助功能无故障；车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动）。