遥控泊车辅助（RPA）在什么情况下会自动退出？

如果出现人为干预（如转动方向盘、切换挡位、拉电子手刹）、泊车系统故障、关联系统故障、泊车条件超限、路径规划失败、其他功能激活、驾驶模式非普通模式或蓝牙连接信号断开，系统会自动退出。