驾驶员运动脱离提醒是什么？怎么解除？

使用NOA车速>10km/h检测手离盘，超时提醒“请手握方向盘”，立即握盘解除；持续脱离至最大时长则NOA安全停车，控制车辆后禁用数分钟，可P挡重启解除。