自适应巡航（ACC）的激活条件是什么？

激活ACC需同时满足：1. EPB未拉起；2. 挡位在D挡；3. 车辆无后溜；4. 四门两盖关闭；5. 主驾安全带系上；6. 电子车身稳定系统未关闭；7. 车速≤130km/h；8. 停车时踩住制动踏板或开启自动驻车；9. 仪表无整车网络通讯故障；10. 自动紧急制动功能未激活。