车道偏离辅助（LDA）包含哪两个子功能？

车道偏离辅助(LDA)包含两个子功能：车道偏离提醒(LDW)和车道偏离抑制(LDP)。系统工作车速范围为60-150km/h。LDW通过仪表提示和方向盘振动触发报警；LDP通过仪表提示并控制方向盘对车辆行驶路径进行纠偏。