前方横向碰撞制动（FCTB）功能在什么速度范围内工作？

当车辆以约4~20km/h的速度行驶时，前方横向碰撞制动（FCTB）通过布置在车辆前保险杠左右两侧的毫米波雷达或摄像头等传感器，实时检测自车前方行驶环境，当探测到可能与前方横穿的车辆、行人或骑行人碰撞时，自动制动以辅助驾驶员避免或减轻碰撞。