ICC的安全停车功能如何触发？

满足以下条件时进入安全停车：持续脱手≥60秒，或单次上电周期内累积3次以上持续≥45秒脱手；车速在10~135km/h范围内。系统会优先向右变道靠边停车，不满足条件时在本车道内停车。