什么情况下需要重新校准毫米波雷达？

发生以下情况请务必前往比亚迪汽车官方授权店对毫米波雷达进行专业校准：拆卸毫米波雷达或前视摄像头；进行四轮定位过程中已调节前束或后桥车轮外倾；车辆发生过碰撞后；ACC系统性能下降或异常。