NOA导航辅助驾驶在哪些情况下会退出？

NOA在驾驶员制动/换挡非D挡/干预加减速转向、未系安全带、触发ABS等主动安全、跟停超时、急弯等不满足条件下退出或降级ICC，驾驶员须立即控制车辆。