ACC在哪些情况下会退出？

ACC退出条件包括：车速高于135km/h、车辆任一车门或前后盖未关闭、胎压异常、安全气囊异常、车辆非D挡、正在制动、激活陡坡缓降或牵引力控制、发生碰撞、已下电、底盘或制动系统故障、安全带未系、驾驶辅助系统故障等。